高精度針孔檢測設(shè)備
More >>
2022-08-10 08:50:40 精質(zhì)視覺
“采用工業(yè)機(jī)器人替代人工,自動完成上下料等自動化作業(yè),能夠為企業(yè)節(jié)省人工成本,實現(xiàn)高速、高效、高質(zhì)的自動化生產(chǎn)。”工業(yè)4.0下,諸多智能工廠這一常態(tài)化場景,離不開3D視覺的關(guān)鍵性技術(shù)引導(dǎo)。
如今,3D視覺引導(dǎo)在汽車制造領(lǐng)域被越來越廣泛地應(yīng)用,作為國內(nèi)領(lǐng)先的一站式AI視覺解決方案提供商,無錫精質(zhì)視覺科技結(jié)合計算機(jī)視覺和深度學(xué)習(xí)技術(shù),為金屬件上下料生產(chǎn)線提供完善的解決方案,無需人工操作,自動完成生產(chǎn)任務(wù),為工業(yè)上料,能夠滿足各種金屬零件上料等場景應(yīng)用,適用于汽車、3C、鋼鐵、鑄件、五金、機(jī)械等多種行業(yè)。
無錫精質(zhì)視覺科技引導(dǎo)金屬件上下料項目解析
項目背景
隨著人力成本持續(xù)增加,制造業(yè)急需完成自動化、智能化轉(zhuǎn)型升級。特別是在制造業(yè)行業(yè),大多會應(yīng)用到金屬零部件的上下料場景。以往的人工搬運存在諸多不足,如搬運效率低,生產(chǎn)成本高,無法滿足高效生產(chǎn)的要求。并且人工上下料節(jié)奏緩慢,不能配合自動化加工高節(jié)拍要求的同時,也很容易出現(xiàn)安全事故。
解決方案
針對制造業(yè)工廠環(huán)境復(fù)雜,人工成本過高等問題,無錫精質(zhì)視覺科技采用3D視覺引導(dǎo)機(jī)器人自動上下料的解決方案,引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人精準(zhǔn)識別周轉(zhuǎn)框中的工件,并及時予以反饋,指導(dǎo)機(jī)械手臂進(jìn)行無序抓取,正確放置到自動輸送帶上。整套流程以單件節(jié)拍10s的速度,實現(xiàn)整套上料作業(yè)的自動化。
項目優(yōu)勢
支持一次拍照,識別多個工件,并對凌亂無序擺放的工件進(jìn)行抓取
3D視覺系統(tǒng)可識別多品類、多姿態(tài)、多形狀的各種金屬零件
深度學(xué)習(xí)算法可處理多種復(fù)雜情況,可支持一定程度上反光、暗色的金屬件。金屬件緊密貼合或隨意擺放均可被識別
可支持零件正反面放料
實時規(guī)劃機(jī)器人運動軌跡
針對深框干涉的問題,可動態(tài)規(guī)劃抓取策略
項目成果
7*24小時全流程自動化,無需人工干預(yù)
系統(tǒng)穩(wěn)定,識別速度快,整體抓取放置節(jié)拍控制在10s以內(nèi)。
精準(zhǔn)識別金屬零部件,通過和機(jī)械臂的協(xié)同工作,識別精準(zhǔn)率達(dá)99.9%以上
隨著工業(yè)自動化的需求越來越迫切,機(jī)器視覺技術(shù)也日趨成熟,并被應(yīng)用在智能制造的方方面面,有著廣闊的發(fā)展空間。特別是在一些新興產(chǎn)業(yè),機(jī)器視覺出現(xiàn)在越來越多新的應(yīng)用場景中,并且逐漸突破工業(yè)檢測場景,逐步向智能生活領(lǐng)域拓展。